Miten Dc Servo Motors saattaa olla edullista ja Disadvantageous

Servo moottori on laite pieni kooltaan ulostuloakseliin. Se toimii koodisignaalin. Akseli on suunniteltu sijoitettavaksi tiettyyn kulma-asentoon lähettämällä koodisignaalin. Moottori ylläpitää asennossa, kunnes koodattu signaali olemassa syöttöriville. Servot on käytännön käyttötarkoituksia, kuten niitä käytetään radio-ohjattavat lentokoneet sijoittaa ohjainpintojen kuten peräsimet ja hissit. Joitakin yhteisiä sovelluksia servo myös nuket, radio-ohjattavat autot, robotit jne

Niiden pieni koko ei saa ottaa niin parametri arvioida sen ominaisuuksia. Ne ovat erittäin voimakkaita niiden kokoa. Ne kiinnittävät voima, joka on verrannollinen mekaaninen kuormitus. Luultavasti tämä on syy, miksi he ovat laajalti käytössä robotiikka.

Kuten edellä työn pohjalta signaalin lähetti heille Servot lähetetään pulssin muuttujan leveys hallita niitä. On ohjaus lanka, joka toimii keskipitkällä lähettää tämän pulssin. Lisäksi on olemassa erilaisia ​​parametreja pulssi lähetetään signaali - vähintään pulssi, enintään pulssin ja toistotaajuus. Eri servot on erilaisia ​​rajoituksia niiden kierto, mutta niillä kaikilla on vapaa-asento, joka on aina sijoitettu noin 1,5 millisekuntia (ms). Servo on vähän monimutkainen muotoilu ehkä tämä on syy, miksi he ovat niin vahvoja ja ovat suosittuja eri käyttötarkoituksiin. Jotkut sen merkittäviä etuja ja haittoja ovat seuraa:

Edut DC Servomoottori
:

1. suhteellisen korkea teho kuin moottorin paino ja koko.
   
2. Encoder sarjaa resoluutio ja tarkkuus.
   
3. Erittäin tehokas. Se voi olla jopa 90% valon kuormia.
   
4. ylitsevuotavasti suuri vääntömomentti passiivisuuteen suhde, joka johtaa nopeasti kiihtyvyys kuormia.
   
5. Varaukset valtaa hätätilanteissa ja voi tarjota 2-3 kertaa jatkuva teho lyhyen aikaa.
   
6. Rahastot vääntömomentti ja voi tarjota 5-10 kertaa arvioitu vääntömomentti lyhyen aikaa.
   
7. Moottori pysyy viileänä koska nykyinen piirretty on verrannollinen kuormitus.
   
8. Korkea nopeus vääntömomentti on toimiva kuin sillä on nimellisvääntömomentti 90% NL RPM
   
9. Ei sillä &'; t ääntä, vaikka käynnissä suurella nopeudella.
   
10. tärise ja resonanssi.
    
    

    haitat DC Servomoottori
    :
    

    1. on viritettävä siten, että tasainen takaisinkytkentäsilmukka.
       
    2. Motor doesnt &'; t työtä, kun jotain taukoja , joten turvallisuus piirejä tarvitaan.
       
    3. Onko monimutkainen arkkitehtuuri ja vaatii anturin.
       
    4. harja revitty ulos rajallinen elämässä 2000 tuntia. Sitten huoltoa tarvitaan.
       
    5. Onko suurin vääntömomentti kiinnitetty 1% käyttömäärä.
       
    6. ylikuormitus voi vaurioittaa moottoria.
       
    7. Complex mahdollisuus antureita, ja servomoottorit.
       
    8. Tarvittava virtalähde käyttää vääntö on 10 kertaa keskimäärin.
       
    9. moottori tuottaa huipputeho vain suurilla nopeuksilla ja vaatii usein velkaantumisaste.
       
    10. Tehoton jäähdytysmekanismia. Jos moottorit ovat ilmanvaihto, he saavat helposti saastunut.
        .